sudo apt-get install xinetd tftpd tftp

sudo mkdir /var/tftp

$ sudo chmod -R 777 /var/tftp
$ sudo chown -R nobody /var/tftp
Create /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
protocol        = udp
port            = 69
socket_type     = dgram
wait            = yes
user            = nobody
server          = /usr/sbin/in.tftpd
server_args     = /var/tftp
disable         = no
}
$ sudo /etc/init.d/xinetd stop
$ sudo /etc/init.d/xinetd start